天水社棠的历史可以追溯到古代的天水民俗歌舞形式，这些形式是由民间百姓从古至今在田间劳作、日常生活和民间传说中累积并演变而成的。社棠的社火就是这些民俗歌舞形式的总称，它是民间文化传承体系的一种形式。

关于社棠的传说，有一种说法是“绵诸”是我国古代的一个民族，大约在西周末年由西东迁而进入甘肃，最后定居在秦地天水。在天水市北道区社棠镇有绵诸村，据说这里就是“绵诸”的故城遗址。

社火在社棠的历史中扮演着重要的角色。每年农历正月开始至正月十五左右，天水各区县的社火此起彼伏，如同展开了一幅红火又热闹的新春年画。社火涉及到的表演形式十分丰富，包括神话人物扮相的仪仗、高跷、旱船、舞狮、龙、扇子舞等，浩浩荡荡，十分壮观。

总的来说，天水社棠的历史和传说反映了古代人们对生活的热爱和对文化的传承。社火这种形式不仅传承了古代的文化和艺术，也成为了当地人们生活中的重要组成部分。