自带门禁系统是指在住宅或办公场所内已安装了门禁装置，用于控制进出人员的身份识别和管理。引返是一种特殊的门禁控制方式，即只允许进入但不允许离开。

在某些特殊场合，如监狱、重要机构等需要实行引返门禁控制，但对于一般住宅或办公场所，引返门禁并不必要。因此，自带门禁系统是否需要引返，应当根据具体的场所需求来决定。