要让气缸定点停留，有以下几种方法：

1. **使用三位五通电磁阀**：如果需要气缸在特定的位置停留，可以使用三位五通的电磁阀，并在这些位置设置感应开关，如磁性开关、接近开关或光电开关，以实现精确控制。

2. **使用中封阀或中压阀**：可以选择三位五通中封阀（不适合长时间停止）或者三位五通中压阀（需要在一侧增加减压阀），这两种阀门可以帮助气缸在中途位置停止。

3. **加装定位装置**：可以在气缸上加装机械定位装置，如定位销或定位块，以实现气缸在特定位置的停留。

4. **调整气源压力**：通过调整气源的压力，可以影响气缸的运动速度和制动效果，从而实现定点停留。

5. **使用节流阀**：通过调节气缸进出气口的节流阀，可以控制气缸的速度，使其在达到预定位置时减速停止。

6. **编程控制**：如果使用的是智能控制系统，可以通过编程来精确控制气缸的运动轨迹和停留位置。

7. **安装缓冲器**：在气缸的两端安装缓冲器，可以减少冲击力，帮助气缸在接触端盖时平稳停止。

8. **使用保压阀**：保压阀可以在气缸达到指定位置后，保持气压稳定，防止气缸因压力变化而移动。

需要注意的是，气缸本身并不是最适合用于精确定位的设备，因为它依赖于气压来驱动，而气压可能会因为各种外部因素而波动。如果需要频繁或精确地控制停留位置，可能需要考虑使用电动缸、步进电机或伺服电机等其他类型的执行器。此外，在设计控制系统时，应考虑到实际应用中的需求和条件，选择最合适的方法和设备。