豪猪刺是倒刺。

1.豪猪刺的末端是锐利的倒刺，可以在把之向前推进，但往回抽取时会被倒刺拦住，很难再次向身体靠近。

2.与一些动物体表上的倒刺不同，豪猪刺可以自控向前和向后的运动，这个结构设计实现了在猎食和遭遇威胁时的最大化结果。