主传动系统平衡补偿常采用的措施主要有**振型法、影响系数法、在线动平衡优化以及机械和液压补偿方法**等。

1. **振型法**：这种方法将不平衡量按照转轴的各阶固有振型进行分解，通过检测特定振型来找到消除该阶不平衡分量所需的校正质量大小和位置，逐阶进行以完成动平衡。

2. **影响系数法**：这是一种基于系统响应对校正质量敏感度的方法，通过测定不同位置的影响系数来确定平衡补偿的策略。

3. **在线动平衡优化**：利用如遗传算法这类智能算法来优化主轴系统的动平衡质量补偿策略，提高平衡精度和效率。

4. **机械补偿方法**：在主轴箱的前段连接一根钢丝绳到主轴箱的后部，由伺服电机控制，提供给主轴箱补偿力。

5. **液压平衡法**：在主轴箱的上端连接一个液压缸，通过液压系统实现平衡力的施加与调整。

总的来说，这些措施各有特点，适用于不同的工况和需求。在实际应用中，可能需要根据具体情况采取一种或多种结合使用的方式来达到最佳的平衡效果。