要考取D型驾照，首先需要参加D型驾照的考试。通常需要通过理论考试和实际驾驶考试两个部分。在理论考试中，需要掌握相关的法律法规和交通安全知识，并且需要能够进行交通标志、信号等的识别。

在实际驾驶考试中，考生需要掌握安全驾驶技巧、车辆控制、行车路线规划等，并完成驾驶轿车和大型客车等车型模拟考试。

在备考过程中，考生需要认真学习相关考试材料、参加模拟考试和实践训练，提高驾驶技能和交通安全意识，才能成功考取D型驾照。