刘备起事的路线是：

1.184 年，刘备与关羽、张飞桃园结义，并在涿郡起兵。

2.191 年，刘备投奔公孙瓒，被封为平原相。

3.194 年，刘备与田楷一起对抗曹操，并派麋竺、孙乾与袁绍联系，以求援兵。

4.196 年，刘备依附荆州刘表。

5.208 年，刘备联合孙权，在赤壁之战中击败曹操，奠定了三分天下的基础。

6.211 年，刘备入蜀，占领益州。

7.219 年，刘备在汉中之战中击败曹操，进位汉中王。

8.221 年，刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀汉。