小鹏P52024款的发布时间尚未确定。作为一款新车型，小鹏汽车公司通常会在发布前进行一系列的研发和测试工作，以确保产品的质量和性能达到最佳状态。

发布时间通常会在官方公告中公布，建议您关注小鹏汽车的官方渠道，如官方网站、社交媒体等，以获取最新的发布信息。同时，小鹏汽车也会根据市场需求和竞争情况来确定发布时间，以确保产品能够在合适的时机面世。请耐心等待官方的消息，以获取准确的发布时间。