手刹的全称是**辅助制动器**，也被称为驻车制动器。常见的手刹分为电子手刹和机械手刹：

1. 电子手刹是通过电子控制的方式来实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。

2. 机械手刹则是通过钢丝或是利用汽车后轮的刹车卡钳达到刹车的目的。

无论是电子手刹还是机械手刹，其主要作用都是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。