可以！如持有有内地居民身份证，则需要办理回乡证才能从香港回到内地。根据回乡证规定，持有回乡证的内地居民可以在香港停留7天，且一年内只能使用一次。如果您需要在香港停留一个月以上，则需要另行申请签证或者延长回乡证有效期。