沙虫体型大小因种类而异，最小的可能只有几毫米长，最大的可能能达到20厘米左右。但普遍来说，沙虫的身体长6-8厘米，直径为1毫米左右。它们有一个长长的柔软身体，像一条细细的线，表面有许多细小的细节，可以用肉眼或放大镜看到。沙虫的身体全部都是柔软的，没有类似“骨架”的硬物质。沙虫的体型相对较小，但它们在沙滩等环境中生存能力极强，有着很强的进食和适应能力。