如果学校送的拉箱上有印字，可以采取以下方法进行清洁。

首先，用湿布擦拭印字处，尽量去除灰尘和污垢。

然后，使用油墨去除剂或专门的清洗剂涂抹在印字处，按照说明书的指引使用。稍等片刻，再用湿布擦拭印字处，直到印字消失。

如果印字很顽固，可以使用小刷子轻轻刷洗，但要注意不要将箱子弄坏或变形。

最后，用干布擦干箱子，以及使用过的清洁用品。