三菱驱动器参数AL09可以通过手动设置或调整控制器参数来进行修改。具体方法包括在参数设置界面中输入新的数值，或通过增加或减少控制器的反馈信号来改变驱动器的输出电流，从而影响驱动器的运行速度和力矩。

此外，可以在外部控制器中设置不同的运行模式和控制策略，以适应不同的应用场合和需求。需要注意的是，修改驱动器参数前应确认参数范围和变化对系统的影响，以避免潜在的安全隐患和故障风险。