明确结论：公司租赁个人车辆开税票8400元的税率是6%。

解释原因：根据《中华人民共和国增值税法》规定，出租或者转让个人所有的不动产或者个人用于自用的车辆，开具的税额为租金或者转让价款乘以11%的税率。

因此8400元的税率为8400÷（1+11%）=7567.23元，那么剩余的8400-7567.23=832.77元的税额则由6%的税率来交纳。

内容延伸：此外，还需要注意的是，企业在进行租赁个人车辆的情况时，需要检查车辆及出租人的证照是否合法，因为个体之间私下租赁的车辆是无法开具发票的。