这是因为小黄牌货车属于农机牌拖拉机之类，最高时速不到70公里，不能在高速公路上行驶。此外，根据《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车辆、铰接式客车、全挂拖斗车和其他最高时速小于70km/h的机动车不得进入高速公路。高速公路限速标志指示的最高车速不得超过120km/h。需要注意的是，能否上高速公路行驶不是以车牌为准，黄牌中大车、大客车肯定会上高速，其他低速车不能上高速。