如果工亡父母一方有社保，可以通过以下方式给予赡养费：

1.通过社保部门办理领取：可根据当地社保政策规定，在社保部门办理相关手续，领取落实赡养费。

2.通过法院判决：如果亲属之间存在赡养费纠纷，可以通过法院诉讼解决，最终由法院进行判决，根据判决结果支付赡养费。

3.个人自主支付：如果自己有能力并愿意提供赡养费，可以自主支付给工亡父母一方。但需要注意，赡养费应根据家庭经济情况和工亡父母一方的实际需求确定，并遵守相关税收政策。