杭州岳飞墓是在明末清初时期被挖掘出来的。据史料记载，当时地方士绅在岳飞墓附近发现了一些古代文物，于是便发起了挖掘，并最终成功地找到了岳飞墓。这个过程中参与者众多，其中还包括一些史学家、考古学家等专家。经过精细的挖掘和修缮，杭州岳飞墓如今已成为了一处重要的历史遗址，向人们展示了岳飞的英雄气概和中国人民爱国精神的伟大力量。