父母有前科子女可以考公务员，具体要看父母的犯罪情况以及服刑情况。直系亲属，比如父亲，有刑事犯罪记录，如果已经服刑完毕的，那就不会对公务员政审有影响，如果是正在服刑的，那就对公务员政审有影响，不得报考公务员，直到服刑完毕后才可以。