在Dakar游戏中，首先需要确保手柄已经插入电脑。

然后，在游戏内点击设置选项，选择控制器设置，点击检测控制器。

接下来，按下手柄上的所有按键，游戏会自动识别手柄类型和按键分配。如果发现手柄按键与游戏默认键位不符，点击重新分配按键。

在完成设置后，返回游戏主界面，即可开始使用手柄进行游戏。需要注意的是，不同品牌的手柄可能需要安装相应的驱动程序才能正常使用。