可以自动泊车。

原因是雷克萨斯nx400h畅悦版配备了自动泊车辅助系统，可以通过车辆的摄像头、雷达和超声波等部件进行车位探测和自动泊车。

系统使用简单，只需要按下控制按钮并遵循屏幕上的提示即可让车辆自动泊车到指定位置。

此外，雷克萨斯nx400h畅悦版还配备了多种先进的安全技术和智能辅助系统，如自动紧急制动、主动振动方向盘、行车记录仪等，为驾驶者带来更便捷、更安全的驾驶体验。