如果郑州博物馆的预约已经满了，您可以考虑选择其他时间段进行预约。此外，您还可以尝试联系博物馆工作人员，了解是否有最新的预约名额放出，或者是否有其他关于参观的方式和注意事项。

如果您时间比较紧，也可以考虑选择其他城市的博物馆进行参观，这样也能够丰富您的文化体验。总之，不要放弃，多尝试，相信一定可以找到合适的方案。