马陆虫咬人是痛的。马陆虫，又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。