刚体和碰撞体是两个不同的概念，具有以下区别：

刚体是指在运动过程中，其形状、大小和内部各点的相对位置保持不变的物体。在物理学中，刚体通常被视为一种理想化的模型，用于研究物体的运动规律。

碰撞体是指两个或多个物体在运动过程中发生碰撞的部位或组件。碰撞体通常具有特定的形状、质量和运动状态，在碰撞过程中会产生力的相互作用和能量损失。

简而言之，刚体是一种理想化的物理模型，用于研究物体的运动规律；而碰撞体则是实际物体中用于描述碰撞过程的组件或部位。