履带底盘承重轮在中间的优点是稳定性更好、支撑面积大、地压分布均匀、操作稳定性高，适用于较为平坦的地面。而在一边的话更加适用于不平坦的地形，可以提高通过障碍物的能力。由于两种底盘的设计有所不同，选择时需要考虑具体工作环境和作业任务，以选择最适合的底盘类型，进而提高工作效率和安全性。