根据不同情况而异，没有确定的时间规定。

因为高压锅内的压力和食物的种类、数量都会影响取盖子的时间，例如高压锅内的压力越高，需要等待的时间就会更久；煮大块肉要比煮小块肉需要更长的时间。

因此，我们需要根据不同的情况自行判断和掌握最合适取盖子的时间。

需要注意的是，取盖子时一定要谨慎，按照正确方法，避免热气和热液溅出对身体造成伤害。