首先，在墙上选择一个结实的位置，用电钻钻孔并插入适合的墙锚，然后用螺丝将单杠固定在墙上。建议使用大头螺丝来固定单杠，这样可以更加稳固。在固定前要注意单杠是否平整，位置是否合适，固定后要检查固定是否牢固，以免出现安全隐患。如果自己不擅长使用电钻和螺丝，建议求助专业人士或者找到适合的墙上伸展架等专业器材。