结论：为d=|Ax0+By0+Cz0+D|/√(A²+B²+C²)，其中[A,B,C]为平面法向量，(x0,y0,z0)为直线上一点，D为平面方程常数项。

解释原因：该公式是基于向量和几何的推导而来，可以通过将直线投影到平面上，计算直线和平面间的夹角和距离来得到。

内容延伸：在实际应用中，该公式在计算机图形学、机器人路径规划等领域都有广泛的应用。

同时，该公式还可以扩展到求点到平面的距离公式，只需要将直线换成点即可。