地板污垢可以用多种方法清洗干净。

首先，可以用拖把和清洁剂将污渍擦掉，但需要注意清洁剂的选择，不要使用过于刺激的清洁剂，以免损害地板表面。

另外，也可以用抹布和温水清洗，但需要经常更换清洁布，以免将污渍再次带回地板表面。

还可以使用专门的地板清洁机器，能够更加深入地清洁地板，但需要注意机器的使用方法，以免损坏地板。最后，日常的清洁保养也很重要，避免污渍沉积，减少地板清洗的难度。