豆浆机一般是可以煮沸豆浆的，但实际煮沸温度可能不一定达到100度。豆浆机的加热原理是通过电加热或是电磁感应加热，加热温度和时间取决于机器本身的设计和加热功率，不同品牌和型号的豆浆机在加热温度和时间上都不完全相同。

另外，不同阶段的操作也会影响豆浆的加热温度，如豆浆初搅拌时加热温度相对较低，等到煮开后才开始升高。因此，选择合适的豆浆机和正确使用方法才能让豆浆达到最佳口感和营养价值。