起泡胶的主要成分是聚氨酯，它是一种合成材料，通常由聚醚或聚酯与异氰酸酯反应制成。在制造过程中还会加入气体或其他填充物，以便产生泡沫。起泡胶通常用于各种工业应用，如建筑、汽车、航空等领域。此外，它也被广泛应用于家庭修理工作中，如把两个物体黏合在一起，填补裂缝和孔洞等。总之，起泡胶是一种高效、多功能的胶水，由各种高级材料制成，因其方便性和使用效果而受到广泛欢迎。