不可以

车辆解压拿到绿本不可以立马过户。解压是指抵押人还清贷款后取得银行出具的还清贷款证明和他项权利证书，之后当事人带着身份证、还清贷款证明和他项权利证书到相关的管理部门要求注销抵押登记的活动。