诉前鉴定是指在诉讼程序开始前，由相关的专家鉴定机构对涉案事项进行技术或专业性的鉴定工作。因此，诉前鉴定并不一定要在起诉后才能进行。

在一些情况下，当事人可以在诉讼程序开始前主动申请进行诉前鉴定，以便更好地准备和支持自己的诉讼请求。

在一些法律规定的案件中，例如民事赔偿案件、劳动争议案件等，诉前鉴定是必要的前提条件。