对于刚回来的成年猫，是否可以直接带去洗澡是一个需要慎重考虑的问题。

首先，猫是一种敏感的动物，它们对新的环境和变化需要一定的适应时间。如果猫刚刚来到一个新的家庭，它们可能会感到紧张和不适应。在这种情况下，立即带它们去洗澡可能会增加它们的压力和焦虑感，甚至可能导致它们对新主人产生不信任感。

其次，如果猫之前没有洗过澡或者对洗澡有不好的体验，那么它们可能会对洗澡产生恐惧或抵触心理。在这种情况下，强行带它们去洗澡可能会导致它们感到害怕和不安，甚至可能引发行为问题或健康问题。

因此，建议在新猫适应新环境后再考虑给它们洗澡。这可能需要几天到几周的时间，具体取决于猫的性格和适应能力。同时，如果决定给猫洗澡，一定要确保使用适合猫的洗发水和护发素，并避免让水进入它们的眼睛、耳朵和鼻子。

总之，带刚回来的成年猫去洗澡需要谨慎考虑，最好等它们适应新环境后再做决定，并确保使用适当的方法和用品。以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业的宠物医生或宠物美容师。