小铲车挂挡就冲可能有以下原因：

变速箱出现故障，如传动轴松动、差速器磨损、变速箱内部的输出轴磨损、变速箱齿轮磨损或换挡机构出现故障。

油路板内部的柱塞泵破损严重，导致柱塞泵在油路板内部运作不畅。

变速箱内部的磨擦片损坏严重，表层凸凹不平，造成在触碰时抖动。

缓冲弹簧变形，可能需要更换或调整。

挂挡时车未停稳，例如坡道停车时先挂P挡后拉手刹，这种操作会极大地缩短变速箱的寿命。

正常现象，由行星式变速箱结构决定，适当调小怠速可以减轻这种情况。

如果小铲车挂挡就冲，建议到专业维修站进行检查和维修，以确保安全和车辆的正常运行。