根据丰田塞纳四驱升级案例，将赛那的后悬挂由原来的扭力梁升级为后多连杆独立悬挂，并将驱动方式从后驱升级为四驱，这确实提高了赛那的驾驶性能和通过性。因此，赛那改四驱是成功的。

然而，请注意，这种改装涉及到车辆结构的改变，可能对车辆的安全性和稳定性产生影响。建议在进行任何此类改装之前，先进行充分的研究和了解，并寻求专业人士的意见和帮助。