1.可以以未成年子女为原告，其父为被告，向父亲所在地的法院提交起诉状和相关的证据。
2.立案庭对原告提交的材料审查，符合立案条件的，予以立案。
3.法院开庭审理，进行判决。
需要注意的是，起诉必须符合一定的条件，法院才会受理。根据我国《民事诉讼法》规定，起诉必须符合下列条件：
1.原告是与本案，有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
3.有具体的诉讼请求和事实、理由；
4.属于人民法院受理民事诉讼的范围，和受诉人民法院管辖。
离婚抚养权怎么争取？
离婚时孩子的抚养权一般是由双方协商的，协商不成的由法院按照最有利于子女的原则进行判决。
离婚时想要争取孩子的抚养权，可以向法院提交证明自己抚养能力，以及抚养条件更好的证据，具体如下：
1、证明自己经济收入状况良好；
3、证明与孩子关系亲密，抚养孩子更有利于孩子健康快乐地成长；
4、提供孩子愿意受本人抚养的意见。
以上就是对父亲不抚养孩子怎么起诉问题的解答，希望对您有所帮助。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。