刘备懂得运用联合战术，而夏侯惇和于禁擅长围攻敌人。因此，他们可以采用围城战法。首先，刘备可以利用他的智慧和谋略在外部指挥，同时夏侯惇和于禁则可以领导进攻的部队进行实际作战。他们可以采取逐步进攻的策略，首先利用火器攻城，然后派遣攻城梯队和投石车攻城墙。一旦城墙破裂，他们可以分成小分队，侵入城市街道并逐渐占领重要的地标建筑。

在实际作战期间，他们还可以采取伏击、迂回攻击等灵活战术，以压制和混乱敌方指挥系统，同时保护自己队伍，最终取得胜利。这样的战术配合既可以充分利用各自的优势，又可以缓解弱点，做到团结协作，取得胜利的胜利。