地铁制式指的是地铁系统采用的技术标准和运行方式。它主要包括轨距、供电制式、列车编组、列车控制系统、信号系统等。地铁制式的选择受多种因素影响，包括城市规模、人口密度、地形条件、资金状况等。目前，世界上主要有四种地铁制式：小断面地铁、常规地铁、大断面地铁和轻轨。

小断面地铁是指车厢断面较小、运量较低的地铁系统，常用于人口密度较小的城市；常规地铁是指车厢断面较大、运量较高的地铁系统，常用于人口密度较大的城市；大断面地铁是指车厢断面更大、运量更高的地铁系统，常用于人口密度极大的城市；轻轨是指介于地铁和有轨电车之间的轨道交通系统，常用于人口密度较小、地形条件复杂的城市。