如果惠州的残疾人机动车驾驶证到期了，应该去惠州市残疾人联合会办理更换手续。需要提交身份证明、原驾驶证、车辆行驶证、体检证明等材料，并缴纳相关费用。办理完成后，新的驾驶证会在10个工作日内邮寄到指定地址。请注意，未更换驾驶证或驾驶证过期后继续驾驶机动车将面临罚款、吊销驾驶证等严厉的处罚。