可以，但有规定，客货两用皮卡属于轻型货车，进上海市区受时间和道路严格限制的。

皮卡（货车）不分外地还是上海牌照只有20点后到早上7点不限行，其他时间都限行的（有货车通行证除外），中环之外不限行。

中环之内白天通行需要办理货车通行证，但是不能上高架、只限地面通行。