悬梁刺股这个成语由两个故事组成，后人将这两个故事合成悬梁刺股一句成语，用以激励人发愤读书学习。

1、悬梁

东汉孙敬到洛阳太学求学，为了不在疲倦时打瞌睡，他便找了一根绳子，一头绑在房梁上，一头束在头发上，打盹时头一低，绳子就会扯住头发，弄疼头皮，也就不瞌睡了。从此，每天晚上读书时，他都用这种办法。后来孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家。

2、刺股

战国时期苏秦为求取功名，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。苏秦羞愧难当，下决心用功学习，读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子刺大腿，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，再次周游列国，终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并手握六国相印。