是的，侯莫陈悦和侯莫陈崇是兄弟关系。

侯莫陈悦是北周的一名著名将领，他曾在北魏末年担任过官职，后来成为北周的开国功臣之一。而侯莫陈崇则是他的哥哥，也是一位杰出的将领和政治家。

两人都是鲜卑族人，出身于代郡（今山西大同），并在北魏末年归附了宇文泰领导的西魏政权。他们共同参与了多次战役，包括讨伐吐谷浑、消灭北齐等重要事件。在北周建立后，两人都被封为王爵，成为了朝廷中的重要人物。

虽然两人是兄弟关系，但在历史上并没有明确记载他们之间的亲密程度。不过可以确定的是，两人都是北周历史上非常重要的人物，为北周的发展和繁荣做出了巨大的贡献。