查询对方车辆车牌号需要先观察并记录下车牌号码，然后通过公安部门的交通管理系统进行查询。如果是车身上有交通事故或违章行驶，可以通过交警部门查询。此外，一些交通违章查询平台也可以查询车牌号码，但需要提供相关的信息和支付查询费用。在进行车牌号码查询时，请注意保护个人隐私和遵守法律规定。