年检不仅是考核车辆安全性的重要环节，也是遵守交通规则的法定要求。对于自重4吨左右的车辆来说，年检能否过关取决于车辆的状况和维护情况。如果车辆保养良好、驾驶员合规驾驶，车辆各项指标符合国家标准，那么年检通过是没有问题的。但如果车辆存在安全隐患、零件老旧损坏，或驾驶员存在严重违规行为，那么年检很难通过。因此，车主应该始终保持车辆的良好状态，并严格遵守交通规则，以确保顺利通过年检。