有区别，区别在于，雷克萨斯ES300H的臻享版和尊享版主要在价格、配置和内饰上有所区别。

价格：雷克萨斯ES300H臻享版的官方指导价是39.99万元；而尊享版的官方指导价是43.69万元。

配置：虽然两款车的最大功率和最大马力相同，但在一些具体的配置和细节上可能有所不同。例如，尊享版可能会配备更多的高级功能和设备，以提供更豪华和舒适的驾驶体验。

内饰：尊享版在内饰方面可能会更加豪华和精致，采用更高品质的材料和设计，以提供更高级别的舒适感和视觉享受。

总的来说，雷克萨斯ES300H的臻享版和尊享版在价格、配置和内饰上有所区别，尊享版在各方面都更为豪华和高级。具体选择哪个版本主要取决于个人的需求和预算。请注意，具体配置和价格可能会因地区和经销商而有所不同，建议咨询当地经销商以获取更详细的信息。