防盗门的发泡胶应该选用高质量、高密度的聚氨酯泡沫胶。因为聚氨酯泡沫胶具有很好的防水、防潮、防霉、耐腐蚀等性能，能有效地防止门框与门扇之间的水汽渗透，从而保证门的密封性和防盗性。

此外，聚氨酯泡沫胶的密度较大，能够有效地填充门框与门扇之间的空隙，增加门的稳固性和抗压性，同时还能有效地减小噪音和保温隔热效果，提高门的使用寿命。