1. 从罗定出发，沿着G324国道向东行驶，经过罗定市区、罗平镇、罗平管理区等地点。

2. 继续沿着G324国道向东行驶，经过梅州市、惠州市等地点。

3. 进入深圳市境内，沿着S358深汕高速公路向北行驶，经过龙华区、宝安区等地点。

4. 在宝安区龙华街道附近，转入S45广深高速公路，向东北方向行驶。

5. 经过福田区、南山区等地点，最终到达观澜镇。

总路程约为280公里，行车时间约为4-5小时（具体时间取决于交通状况和行车速度）。