使用召回信号枪召回队友需要等待10秒钟左右。这是因为使用召回信号枪后，队友会被传送回到信号枪的发射点，需要一定时间来完成传送过程。

在这段时间内，队友可能会暴露在敌人的攻击范围内，因此使用召回信号枪要在适当的时间和位置使用，以确保队友的安全。同时，队友也可以选择不回到召回点，而是继续前进进行作战，这取决于具体的战术需求。