辅警劳务派遣人员转为公安合同制需要满足一定的条件和程序。具体来说，需要符合以下条件：

1. 辅警劳务派遣人员已经连续服务满一定年限，一般为3年以上。

2. 辅警劳务派遣人员需要通过公安机关的考核和选拔，符合公安机关的招聘条件和标准。

3. 辅警劳务派遣人员需要参加公安机关的培训和考试，取得相应的资格证书。

4. 辅警劳务派遣人员需要签订公安机关的劳动合同，并按照公安机关的规定享受相应的待遇和福利。

需要注意的是，不同地区和公安机关对于辅警劳务派遣人员转为公安合同制的具体条件和程序可能会有所不同，具体情况需要咨询当地公安机关或相关部门。