是的，小米智能家居可以实现开门根据室内光线自动开灯的功能。你可以通过以下步骤来实现：

打开小米智能家庭APP，在主界面点击添加设备，选择“智能家居”类别并搜索并添加智能灯泡或智能灯具。

将智能灯泡或灯具连接到家庭无线网络，确保手机和灯泡或灯具在同一个Wi-Fi网络下。

进入智能灯泡或灯具的设备界面并进入“自动化”页面，在“添加自动化”页面选择“回家自动开灯”。

在“规则信息”页面，设置回家模式、回家地点和开灯方式。

通过以上步骤，当门被打开时，如果室内光线较暗，智能灯泡或灯具会自动开启，为室内提供照明。希望这个答案对你有帮助！